フェレット倶楽部の備忘録

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無線LAN化

LANが有線な問題

Raspberry piもだいぶ動くようになってきたが有線LANなので1.5mのLANケーブルを挿しているルーターの近くに毎回行かないといけないのが面倒だ。

これでは机の上で落ち着いて電子工作をしていくことも出来ない。

解決方法として長いLANケーブルを使う手もあるが、ゆくゆくRaspberry piを「走らせる」可能性を考えると無線化しておきたい。

無線LAN子機を購入

そこで、planexのUSBで接続できる無線LAN子機を購入した。

・PLANEX 無線LAN子機 (USBアダプター型) 11n/g/b 150Mbps MacOS X10.10対応 GW-USNANO2A (FFP) ¥1,047

GW-USNANO2AをRaspberry piに認識させる

幾つかの方法を試してみたが、コマンドラインからwpa_cliを使うこちらの方のやり方がシンプルで参考になった。

wpa_cliコマンドを使用する

wpa_cliのコマンドモードに入る

pi@raspberrypi:~ $ wpa_cli

wpa_cli v2.3

This software may be distributed under the terms of the BSD license.

See README for more details.

Selected interface 'wlan0'

Interactive mode

となりコマンドを入力していくことが出来るのでscanを入力する。

> scan

<3>CTRL-EVENT-SCAN-RESULTS

> scan_results

bssid / frequency / signal level / flags / ssid

00:24:a5:d7:b8:25 2412 80 [WPA-PSK-CCMP+TKIP][WPA2-PSK-CCMP+TKIP][WPS][ESS] 0024A5D7B825

・・・＜以下略＞

SSIDとパスワードを登録する

以下のコマンドで先ほど調べたSSIDと接続先パスワードを入力する。

> add_network
1
> set_network 1 ssid "＜先ほど確認したSSID＞"
OK
> set_network 1 psk "＜接続先のパスワード＞"
OK
> enable_network 1
OK

接続設定を保存する

ネットワークの設定を保存する。

> save_config
OK
> quit
$

確認する

有線LANが無い状態でも他のPCからsshログインできることを確認する。

次回以降は自動で認識されるのでこの設定は１度行えばOK

PythonでLチカ

なんでPython使うの？

Raspberry pi からLEDの制御もできることがわかったのでプログラムから制御してみる。

事例も多いし、デフォルトで使用できるpythonを使うことにする。

筆者はUnityでC#をメインに使っているのでpythonは今まで全く触ったことが無いが、macでもデフォルトで使用出来るし、

導入コストという面では非常に楽。整ってきたということで今回触っていこうと思った。

作業ディレクトリ作成

まずは作業ディレクトリを作成する。

pi@raspberrypi:~ $ pwd

/home/pi

pi@raspberrypi:~ $ mkdir -p develop/raspberry_pi

pi@raspberrypi:~ $ cd develop/raspberry_pi/

LED点灯プログラム

LED点灯プログラムを書いてみる。

pi@raspberrypi:~/develop/raspberry_pi $ touch led_high.py

pi@raspberrypi:~/develop/raspberry_pi $ vi led_high.py

# -*- coding: utf-8 -*-

import RPi.GPIO as GPIO

import time

GPIO.setmode(GPIO.BCM) # GPIO番号で指定

GPIO.setup(2, GPIO.OUT) # GPIOを出力として使用する

GPIO.output(2, True) # GPIO2の出力をTrueに設定する

time.sleep(2) # この間は点灯し続ける

GPIO.cleanup() # 消灯

実行してみたがもともと点灯しているのでよく分からない問題。

LED点滅

点滅プログラムを試して見る

pi@raspberrypi:~/develop/raspberry_pi $ vi blink.py

import RPi.GPIO as GPIO

import time

LEDPIN = 2

GPIO.setwarnings(False)

GPIO.setmode( GPIO.BCM )

GPIO.setup( LEDPIN, GPIO.OUT )

while 1:

GPIO.output( LEDPIN, True )

time.sleep( 1.0 )

GPIO.output( LEDPIN, False )

time.sleep( 1.0 )

点滅した！

コマンドラインでLEDを制御する

GPIOを制御下に置く

Raspberry piにLEDが接続され点灯している状態でコマンドラインから以下のコマンドを実行する。

これはGPIOの2番を使うという意味。

pi@raspberrypi:~ $ echo 2 > /sys/class/gpio/export

/sys/class/gpioを確認するとgpio2のシンボリックリンクが作られている事が確認できる。

pi@raspberrypi:~ $ ls -laF /sys/class/gpio

合計 0

drwxrwx--- 2 root gpio 0 2月 17 11:45 ./

drwxr-xr-x 49 root root 0 1月 1 1970 ../

-rwxrwx--- 1 root gpio 4096 2月 17 11:45 export*

lrwxrwxrwx 1 root gpio 0 2月 17 11:45 gpio2 -> ../../devices/platform/soc/3f200000.gpio/gpio/gpio2/

lrwxrwxrwx 1 root gpio 0 2月 16 20:05 gpiochip0 -> ../../devices/platform/soc/3f200000.gpio/gpio/gpiochip0/

-rwxrwx--- 1 root gpio 4096 2月 16 20:05 unexport*

gpio2の中身は以下のようになっている。

pi@raspberrypi:~ $ ls -laF /sys/class/gpio/gpio2/

合計 0

drwxrwx--- 2 root gpio 0 2月 17 11:45 ./

drwxrwx--- 4 root gpio 0 2月 17 11:45 ../

-rwxrwx--- 1 root gpio 4096 2月 17 11:45 active_low*

lrwxrwxrwx 1 root gpio 0 2月 17 11:45 device -> ../../../3f200000.gpio/

-rwxrwx--- 1 root gpio 4096 2月 17 11:45 direction*

-rwxrwx--- 1 root gpio 4096 2月 17 11:45 edge*

lrwxrwxrwx 1 root gpio 0 2月 17 11:45 subsystem -> ../../../../../../class/gpio/

-rwxrwx--- 1 root gpio 4096 2月 17 11:45 uevent*

-rwxrwx--- 1 root gpio 4096 2月 17 11:45 value*

LEDを制御しながら中身を確認する

起動した時点でLEDがついているので、

value=1

direction=inになっている事が確認できる。

pi@raspberrypi:~ $ cat /sys/class/gpio/gpio2/value

pi@raspberrypi:~ $ cat /sys/class/gpio/gpio2/direction

LEDを消す

コマンドラインからdirectionをoutにしてみる。

pi@raspberrypi:~ $ echo out > /sys/class/gpio/gpio2/direction

LEDが消灯し、valueも0になっていることが確認できる。

pi@raspberrypi:~ $ cat /sys/class/gpio/gpio2/value

LEDを点灯する

LEDを点けてみる。direction=inでも良いが、valueの方で変更してみる。

pi@raspberrypi:~ $ echo 1 > /sys/class/gpio/gpio2/value

LEDが点灯する。

GPIOへの制御を手放す

GPIO2番への制御を手放す

pi@raspberrypi:~ $ echo 2 > /sys/class/gpio/unexport

シンボリックリンクが消えていることが確認できる。

pi@raspberrypi:~ $ ls -laF /sys/class/gpio/gpio2/

ls: /sys/class/gpio/gpio2/ にアクセスできません: そのようなファイルやディレクトリはありません

pi@raspberrypi:~ $ ls -laF /sys/class/gpio/

合計 0

drwxrwx--- 2 root gpio 0 2月 17 11:51 ./

drwxr-xr-x 49 root root 0 2月 17 11:46 ../

-rwxrwx--- 1 root gpio 4096 2月 17 11:45 export*

lrwxrwxrwx 1 root gpio 0 2月 16 20:05 gpiochip0 -> ../../devices/platform/soc/3f200000.gpio/gpio/gpiochip0/

-rwxrwx--- 1 root gpio 4096 2月 17 11:51 unexport*

初めてのLED

とりあえずはじめてみる

Raspberry piの起動確認が出来たのでRaspberry piの特徴であるGPIOを使っていきたい。

でも何から始めたらいいかわからない！

とりあえず接続してLEDを点灯させてみる。

材料

以前の記事で購入した以下の物を使っていく
・Raspberry pi 2

・LED

・330抵抗

・ジャンパワイヤーメスxメス

・ジャンパワイヤーオスxオス

・ブレッドボード

配線
写真のように配線

配線の詳細は以下の通り
・赤ワイヤー：Raspberry pi 3番ピン（GPIO02） → ブレッドボードの1aへ
・抵抗：ブレッドボード1b → ブレッドボード6b
・LED：ブレッドボード6e → ブレッドボード7e
・青ワイヤー：ブレッドボード7a → Raspberry pi 6番ピン（GND）

LEDと抵抗の関係が解っていないので今後勉強していかなきゃ。
適当に挿してるけど良い子のみんなは真似しちゃダメ。

光った!
電源を入れるとLEDが光る。成功！
vimのペーストモード

困ること

vimでコピペするとき勝手にインデントやコメントアウトされてしまう

解決方法
コピペするときはペーストモードにする

:set paste

元に戻すときは

:set nopaste
- vim
- 2016/03/04 09:25
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